Tańczy od kiedy skończyła 8 lat. Na początku w zespołach tanecznych z Puerto Rico, później w profesjonalnych grupach tancerzy zawodowych. Od dziecka występuje na scenie, współpracowała z większością słynnych tancerzy salsy, zaś część osób kojarzy ją jako partnerką króla mambo, Eddy Torres’a. Ale Kimberley jest także fanką bachaty dominikanskiej, a jej styl tańca jest jednocześnie zmysłowy, elegancki, oraz drapieżny.